본 기술은 카메라 설치현장 영상에서 자동으로 학습 DB를 생성하고 설치현장에 최적화된 경량의 객체 검출 모델을 생성함으로써 저사양 임베디드 단말에서 실시간 처리와 높은 정확도를 제공하는 기술임
물체를 파지하기 위해 로봇손에 부착되어 다양한 양상의 촉각을 감지하는 인간 손가락 모방형 촉각센서 모듈
사람이 많은 실내 다중밀집시설에서도 안전하게 자율 방역을 실시할 수 있는 AI 기반 방역 로봇 기술 AI 기반 고객의 위치와 머무는 시간 정보를 활용한 바이러스 밀집 지역 추정하는 확률 바이러스 지도 알고리즘 UV-C 살균 램프를 이용한 공기 살균 및 살균액 분사 기능을 탑재한 자율주행 로봇 시스템 기술
최근 시장이 형성되고 있는 산업현장용 양팔로봇의 제어기 기술 기존 수직다관절과 달리 양팔이기 때문에 end-effector가 두 개이고, 이를 반영한 양팔로봇언어, 양팔로봇교시 기능 등을 포함한 기술
인체의 하박(팔의 뒤틀림) 및 들어올림에 대한 보조력을 제공하도록 상지에 착용하는 상지 착용 로봇장치 크기와 무게가 최소화되고 사용자 동작 의도에 따라 정확한 보조력을 제공함 기존 로봇 대비 동력전달 문제점 개선, 착용감이 편안한 저가형 유연구동 착용로봇
유압으로 작동하는 모듈형 로봇 매니퓰레이터 기술 - 사람 팔을 축소한 형태로 팔 관절 움직임을 모사하여, 산업현장에서 휴머노이드 로봇 팔의 제어 명령을 전달 및 피드백하여 직관적이고 정교한 동작이 가능한 로봇 설계 및 마스터 제어 장치
높은 페이로드를 기반으로 실제 현장에서 요구되는 다양한 임무수행이 가능한 재난 대응 로봇 ARMstrong Accident Response Manipulator) 개발 재난대응로봇 ARMstrong 은 실제 재난현장 투입을 목표로 고 중량 물체 핸들링 호스 연결 밸브 잠그기 등 인간이 수행할 수 있는 다양한 작업들을 수행할 수 있음
