- 실내 현장에 적용 가능한 다수 동시운용을 지원하는 자율운반 물류로봇 관제 기술 - 다중 물류로봇 관제시스템을 구현하기 위한 주요 구성요소로 다중로봇 스케줄러 컴포넌트, 다중로봇 시뮬레이터를 포함한다.

본 기술은 제조업 환경에서 서로 호환되지 않는 형식의 디지털 트윈들을 상호 연결 및 데이터 교환이 가능하도록 지원하고, 시맨틱 기반의 디지털 트윈 정보 저장 및 검색을 지원하는 이종 디지털 트윈 데이터 중개 및 시맨틱 매핑 기술임

가상 · 증강 · 원격 작업환경에서 사람 또는 자율기계시스템이 서로 상호 작용을 할 수 있도록 도와주는 인터페이스 및 이를 적용한 시뮬레이터 기술 로서, 가상의 이동(보행 및 주행) 환경을 제공할 수 있는 트레드밀 기술과 사용자 의도를 손쉽게 입력받을 수 있는 모션 플랫폼 등의 기술이 포함됨

모듈라 로봇 소프트웨어 기술은 레고와 같은 모듈을 이용하여 수직다관절 로봇을 만들 경우 필요한 - 목적에 맞는 로봇을 구성하기 위한 최적 모듈 조합 탐색 소프트웨어 - 최적 모듈 조합으로 구성된 로봇을 제어하기 위한 기구학 · 동역학 등의 제어 알고리즘 자동 생성 소프트웨어 - 최적 모듈 조합으로 구성된 실제 로봇의 관절 관절 게인튜닝 자동화 소프트웨어로 구성됨 본 기술은 shunk나 로보티즈 등과 같은 모듈을 이용하여 로봇을 개발할 때, 모듈형 로봇의 재구성에 따른 고난이도의 지식이 필요한 작업들(목적에 맞는 모듈 조합 결정, 제어알고리즘 개발, 관절 게인 튜닝)을 비전문가가 쉽게 할 수 있도록 도와주는 소프트웨어 기술임 자동 생성하는 제어알고리즘과 관절 게인 튜닝 등은 산업용 로봇 수준의 실시간 제어성과 정밀성을 보장함

기존의 유연 신축 소자 제조의 한계를 극복하고 관련 제조 기반을 강화하기 위한 파이버, 얀 기반의 소자 및 제조 공정 장비 원천 기술 개발

전체 시스템과 각 축 모터의 고장 또는 알람 이벤트 및 조건 이벤트 발생에 따라 이벤트 발생 시점과 조건 시간에 따른 데이터를 수집, 저장함으로써 다축 서보 시스템의 고장 및 제어 성능 분석을 위한 데이터를 보다 효과적으로 수집하는 기술

가공을 의뢰하고자 하는 사용자와 전문 가공기를 보유한 가공 업체를 보다 쉽고 빠르게 연결할 수 있는 웹 기반의 스마트 가공 발주 시스템 스마트 가공발주시스템은 Design Cloud, Machining Cloud, EE (Electrical and Electronics) Cloud로 구성됨 Cloud는 server 컴퓨터로 이루어진 대규모 computing 환경이며, Cloud 내 Band는 자원을 가지고 공유를 원하는 자가 가입하여 정보를 제공하는 연결 요소를 나타내며, AI는 어떤 선택 기준을 가지고 최적의 결정을 내리는 알고리즘과 러닝이 필요한 요소를 나타냄

기업의 기술적 문제를 시뮬레이션을 통해 맞춤형으로 지원 및 해결하는 4차 산업혁명의 핵심기술 제품 개발기간 단축, 비용절감, 프로세스 체계화를 통한 기업의 기술 축적 및 자립화 견인 제품 성능 확인, 제품 개선, 신제품 설계, 신제품 성능 타당성 평가, 시험 실패원인 분석, 현장 문제 원인 분석, 수요처 요구에 따른 해석 리포트 작성, 기술교육 등에 활용 가능