다리의 내전 및 외전을 보조할 수 있는 운동 보조 장치

RGB 영상으로부터 사용자의 손 움직임을 추적하는 기술로써 PC(웹캠), 스마트폰, AR 글래스 등 카메라 이미지를 입력으로 받을 수 있는 다양한 장치를 지원한다. 저성능의 모바일 AP에서도 실시간 동작하며, 추정된 3차원 손가락 관절 값을 기반으로 제스처를 인식하고 그 결과를 장치 특성에 맞춰 디스플레이에 증강한다. 또한, Microsoft MRTK와의 연동을 통해 핸드 인터랙션 기반 XR 콘텐츠 개발을 지원한다.

사람의 몸 위(On-body)에 있는 센서 및 정보기기들이 인체를 통해 서로 정보를 전달하는 통신 기술로 배터리로 동작하는 다양한 웨어러블 디바이스에 적용 가능

작업자 자세 학습 데이터를 이용한 딥러닝 기반 작업자 자세 모델링/학습 시스템과 자동화와 상시적 운용이 가능한 인간공학 기반 작업자 근골결계 위협요인 분석 및 평가 시스템을 개발하기 위한 핵심기술

AI기반 방사선영상 물질분별 기술은 다중에너지 엑스레이 스펙트럼으로부터 획득된 방사선 투영 신호를 기반으로 물질별 에너지 특성기반 비선형적 감약 계수 등의 차이를 이용하여 피사체 내부의 복수개의 기저물질을 분별하여 영상정보로 나타내는 기술임

고령자의 보행능력은 일반인의 약 75% 수준 고령자의 신체 특성 변화에 따른 장애는 시각, 청각, 근력, 관절, 지각 및 기억력, 균형 감각 등의 여러 부분에서 복합적으로 발생 본 기술은 보행 시설의 구성 요소를 구분하여 시설 설계 치수에 고령자 보행 특성을 반영하여 실버존의 보행환경 설계 시 바닥의 평탄면 기준, 균형 유지를 위한 시설물 설계 시스템에 관한 것임

목적지 정보와 현재 위치정보를 기초로 회전각을 산출하여 디스플레이부를 회전시킴에 따라 사용자에게 목적지로 향하는 방향 정보를 직관적으로 제공하는 효과가 있음

이동식 소화시스템은 터널 측벽에 설치된 궤도를 이용하여 신속하게 화재현장에 도착할 수 있으며 주행 관성력을 이용하여 송수관에 자동으로 도킹할 수 있는 시스템을 장착하여 소화력을 극대화 시킬수 있으며 유독가스나 고온 화재환경에서도 인명피해 없이 현장을 통제하여 화재를 진압할 수 있도록 함

인간형 로봇 손은 다양한 물체를 파지하거나 복잡한 도구를 조작이 가능한 인간 손의 놀라운 기능을 모사하는 것을 목표로 하는 로봇 기술로, 단순한 동작의 파지 동작이 아닌 인간 손 움직임을 모사하여 높은 작업의 유연 성을 확보함 또한, 서비스 로봇부터 산업용 로봇 분야까지 활용 가능성이 높은 엔드 이펙터 기술임

인체 피부의 촉감 감지 원리를 생체모사한 촉각센서 피부와 같이 유연함과 동시에 다양한 외부환경에서 활용이 가능한 고성능의 촉각센서

착용형 보행 보조 장치란, 인체 하지에 결합되어 보행 또는 런닝 시 에너지 소모 감소를 위한 추진 보조 또는 운동능력 한계 극복을 위한 추진 증폭 기능을 구현 하는 웨어러블 장치를 뜻함 착용형 보행 보조 장치는 크게 전기, 공압, 유압 액추에이터 등을 활용하는 동작 시나리오 기반의 능동(Powered) 구동 방식과 동력원 없이 인체의 움직임에 동기화되어 작동하는 수동(Unpowered) 구동 방식으로 나뉨

로봇 구동 동력 최소화를 위한 자중보상 메커니즘 구현 및 이를 적용한 인간 공존형 제조로봇 플랫폼 제공 가능한 기술 자중보상 메커니즘 탑재 로봇 설계 기술

국내 최고 사양의 가반 하중 (약 30kg/arm) 로봇 기술 하박만 간단히 탈부착 함으로써 위험물 핸들링용 및 부상자 구난 등 다양한 용도로 활용 가능한 로봇 기술

하지마비 장애인의 안정적인 기립/착석과 자유로운 이동을 하나의 플랫폼 안에서 유기적으로 구현되도록 하여 하지마비 장애인의 독립적인 일상생활을 가능하게 하는 기술 장애물의 형상에 맞게 휠의 형상을 변형시켜, 하지마비 장애인이 이동시 직면하게 되는 요철노면, 둔턱, 계단과 같은 장애물을 쉽게 극복할 수 있도록 하는 기술 점유면적이 작은 투휠 기반 모듈을 이용하여, 공간의 크기에 제약받지 않고 하지마비 장애인이 자유롭게 생활할 수 있도록 하며 휠체어 경량화, 접이식 구조, 차량 탑재 기능을 구현하여 장거리 이동까지 가능하게 하는 기술 최소 동력-경량 구조에서 하지마비 장애인의 안정적인 좌식-입식 전환이 가능하도록 하여, 안정적인 기립/착석 동작, 기립각도 조절, 기립유지를 구현하는 기술

우수한 성능으로 고가의 로봇 등에 적용되는 통합구동모듈을 자체 개발하고, 이를 하지절단 장애인의 일상생활 보행활동(평지, 경사로, 계단보행)을 지원하는 발목-무릎 조화형 로봇 의족을 개발

스마트 안전 커버란, 로봇 매니퓰레이터를 포함한 다양한 기구 구조에 커버로 사용되면서, 물체와 접촉할 때의 힘의 크기/방향/위치를 모두 측정 가능한 장치임 특히, 로봇 매니퓰레이터에 장착되어 안전 협동로봇으로 활용할 수 있기 때문에 로봇과 인간이 공존할 수 있는 환경을 제공 가능함. 사람 과의 거리와 접촉력의 풍부한 정보를 측정하여 인간-로봇 협력 작업을 제공