12대 국가전략기술
연구내용
- 최근 시장이 형성되고 있는 산업현장용 양팔로봇의 제어기 기술
- 기존 수직다관절과 달리 양팔이기 때문에 end-effector가 두 개이고, 이를 반영한 양팔로봇언어, 양팔로봇교시 기능 등을 포함한 기술