다양한 센서를 기반으로 자율주행 환경에서 차량/보행자 위치 및 이동 정보와 신호등을 인식/분류, 전방 추돌 방지 시스템을 위한 차선 인식 기능 제공

충돌 경고 시스템 및 단말기를 제작할 수 있는 기반 기술 - 모노 카메라 센서를 기반으로 ADAS 및 자율주행 환경에서 이동 객체를 검출, 분류, 추적하여 인식하고 차량/보행자의 위치 및 이동 정보, 차선 영역을 추정 - 여기에 차량의 정보를 융합하여 전방에 존재하는 이동 객체 중 충돌 가능한 타켓을 결정한 후 충돌 시간 계산 및 충돌 경고

온실환경에 특화된 자율주행 기술로 2D LiDAR 센서를 활용한 온실환경 매핑 및 위치 인식, 레일/평지 주행을 위한 온실환경 경로 계획, 레일 인식 및 도킹 모션 제어, 비전 기반 작업자 추종 가능

다중/다종 센서(카메라, 라이다, GPS, CAN 등)의 신호 동기화(synchronization)와 수집된 데이터를 실시간으로 무손실 압축·저장하여 자율주행 차량의 인지와 판단 성능을 향상

카메라 및 라이다 센서를 융합하여 도심 환경 자율주행을 위한 로컬라이제이션, 수집 데이터 비식별화, 동적 객체 예측을 통해 자율주행 인지 및 판단 시스템을 제작할 수 있는 인공지능 기반 기술

도로 환경 구축을 위한 다기능 도로환경 인지 시스템 및 도로정보 생성 기술 차량 정보 이외에도 도로 환경에 영향을 미칠 수 있는 다양한 인자에 대한 정보를 취득하여 자율주행, 보행자 안전 등의 도로 환경을 구축

한국철도기술연구원에서는 정해진 노선과 일정에 따른 획일화된 이동 수단의 기능을 넘어서 고객의 사용요청에 따라 목적지까지 운전자 없이 자동으로 운행되는 스마트 대중교통(철도, 도로, ICT 등이 융합된 맞춤형 서비스 제공)인 미니트램을 개발함.

자체개발한 조합적 데이터증강기법 (Combinatorial Data Augmentation) 기반 실내측위 알고리즘을 통해 변화가 많은 환경에서도 스마트폰만으로 평균오차 1~2m 수준의 안정적인 성능 확보

국내 노면전차의 운행 환경에 맟줌형 자율주행기술을 국산화함으로써 해외 시장에서의 경쟁력 발판 마련에 기여함 - AI 기술을 적용한 주행 환경의 객체 검지, 거리 추정, 종류 구분 등의 인지 데이터 제공 - V2X 통신을 연계한 교차로, 정거장 자율 신호준수 주행기술 제공 - 충돌 위험 상황 판단 및 회피기동을 통하여 정거장 또는 주행 중 안전성 확보 기술 제공

미래차 전장부품 및 모바일 부품 생산을 위한 레이저 솔더링 공정 기술 레이저 솔더링 장비 개발을 위한 레이저 광학계 및 솔더링 시스템 기술

비전 및 레이저 기반 자동차 부품 내표면 및 조립 결함 자동 검사 기술 자동차 부품 내표면 및 조립 결함 자동 검사 S/W 및 광학계 개발 기술

본 기술은 농업용 작업기계의 자율주행 제품 개발에 필요한 시간과 비용을 효과적으로 절감할 수 있는 가상시험 및 통합운용 기술로서, 3차원 기반의 가상현실 내에서 농업용 작업기계의 자율주행 가상시험이 가능하며, 실차량 운영 시 보다 효과적인 다중 작업기계 통제가 원격운용 기술로 이루어짐

복수의 이동체가 군집하여 동작하는 군집 시스템에서 이동체의 이상이 발생하였을 경우, 어떤 이동체의 이상이 발생하였는지를 탐지하는 실시간 이상 탐지 방법과 장치에 관한 기술

이동체 시스템에 포함되는 복수의 이동체들 간에 위치정보를 동기화하고 특정 시점의 위치를 추정하여 계산하는 장치 및 방법

전기 항공기, 전기추진 선박, 전기자동차, 방산용 이동체 등 높은 신뢰성과 고비출력을 요구하는 추진 시스템과 대형 발전 시스템에 적용 가능한 다 상 회전기 설계 기술 3상 이상의 다 상 동기 회전기(전동기/발전기)의 전기회로 및 자기회로 설계, 상수/극수/슬롯수 최적화 기술