12대 국가전략기술
연구내용
- 충돌 경고 시스템 및 단말기를 제작할 수 있는 기반 기술
- - 모노 카메라 센서를 기반으로 ADAS 및 자율주행 환경에서 이동 객체를 검출, 분류, 추적하여 인식하고 차량/보행자의 위치 및 이동 정보, 차선 영역을 추정
- - 여기에 차량의 정보를 융합하여 전방에 존재하는 이동 객체 중 충돌 가능한 타켓을 결정한 후 충돌 시간 계산 및 충돌 경고