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첨단 모빌리티 자율주행시스템
자율형 이동체와 다자유도 머니퓰레이터를 활용한 공동구 내부 손상 탐지 시스템, 방법 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체
한국건설기술연구원 심승보
특허번호

10-2487554

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