12대 국가전략기술
연구내용
- 온실환경에 특화된 자율주행 기술로 2D LiDAR 센서를 활용한 온실환경 매핑 및 위치 인식, 레일/평지 주행을 위한 온실환경 경로 계획, 레일 인식 및 도킹 모션 제어, 비전 기반 작업자 추종 가능
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