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첨단 모빌리티 자율주행시스템
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다중센서융합 자율주행 AI SW 기술
한국전자통신연구원 한승준
연구내용
  • 카메라 및 라이다 센서를 융합하여 도심 환경 자율주행을 위한 로컬라이제이션, 수집 데이터 비식별화, 동적 객체 예측을 통해 자율주행 인지 및 판단 시스템을 제작할 수 있는 인공지능 기반 기술