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  • 12대 국가전략기술 인공지능
  • 50개 중점기술 산업 활용 · 혁신AI
지능형 영상 감시를 위한 휴먼 이상 행동 인식 기술

ㅇ 행동 인식 기술은 다양한 센서들에서 입력되는 휴먼의 동작과 관련된 정보를 분석하고 해석하여 휴먼이 어떤 행동을 취하고 있는지를 인식하는 기술이다. 행동 인식 기술은 지능형 CCTV, 서비스 로봇, 헬스케어, 스마트 인터랙션 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 파급력이 매우 큰 기술 중의 하나이다. ㅇ 본 이전 대상 기술은 카메라로부터 획득된 영상 데이터만을 분석하여 휴먼의 행동을 인식하는 영상분석 기반의 행동 인식 기술이다. 가속도 센서, 근전도 센서 등의 신체에 부착하는 센서 정보를 활용하는 기술들에 비하여 활용성이 높고 확장성이 좋다. ㅇ 본 기술은 다양한 종류의 카메라로부터 입력받은 영상들에 대해서도 안정적으로 행동을 인식할 수 있는 기반 기술이라는 특징을 지닌다. ㅇ 기존 기술들은 일반 CCTV 카메라로부터 획득된 RGB 영상에서의 행동 인식을 주요 대상으로 한다. 본 기술은 RGB 영상뿐만 아니라 사람이 육안으로 행동의 판별이 가능한 영상이라면 인식이 가능하다. 신원 확인이 어려워 개인정보 보호에 유용한 적외선 열화상 영상, 3차원 깊이 영상, 그리고 가상합성 영상도 입력 영상이 될 수 있다. ㅇ 본 기술은 휴먼이 취할 수 있는 다양한 행동을 그 인식 대상으로 한다. 일상행동, 건강이상행동, 폭행상황, 침입행위, 비정상행동 등 인식 대상에 제한이 없으며, 연구진은 기업의 사업화 분야와 요구사항에 따라 기술 적응과 최적화를 지원한다.

한국전자통신연구원 김도형
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  • 12대 국가전략기술 인공지능
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다중 물류/서비스 로봇 통합 운영을 위한 실시간 편대관리시스템 기술

AGV, AMR, AGF를 포함한 100대 이상의 로봇의 실시간 통합 운영을 지원하는 로봇편대관리시스템(FMS: Fleet Management System)을 제공한다. 그리고 FMS와 연동하여 개별 로봇의 물류 이송, 자율 충전, 대기, 이동, 에러 감지 등 여러 기능을 지원하는 로봇 매니저 프로그램을 제공한다. 구체적으로 FMS와 로봇 매니저는 다음의 주요 기능을 제공한다. - 자율 물류 이송작업: 개발 FMS 프로그램은 1)상태모니터링, 2)작업할당 3)경로계획, 4)교통제어를 수행하여 로봇들이 물류 이송작업을 이행하도록 관리 - 개별 로봇 제어: 로봇 매니저는 개별 로봇 상태 정보를 FMS에게 전송하고, 여러 기능(물류 이송, 이동, 충전, 대기, 정지, 재개)을 수행할 수 있도록 제어 - 사용자 인터페이스: 주어진 운영 시나리오에 따른 작업 정보를 입력하기 위한 사용자 인터페이스와 다중 로봇의 동작 상황을 보여주기 위한 공간지도 기반의 인터페이스를 제공 - 물류 작업 시뮬레이션: 실제 물류 시나리오를 기반으로 FMS의 물류처리 성능을 제공하는 시뮬레이터 제공 - 위상 지도 작성: FMS 운영을 위한 IEEE MDR 표준 위상 지도 작성 기술 제공

한국전자통신연구원 유원필
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