- 무선 전력전송에 필요한 코일단의 경우 자성 소재가 적용됨. 따라서, 자성 소재를 전자석화 하여 송/수신 코일단을 정렬시키는 기술이며, 전력전송에 필요한 송/수신 코일간 결합계수를 높여, 무선충전 효율을 향상 시키는 효과를 기반하여 3가지 모드로 동작됨. 1) 자동 정렬 모드 : 정렬 코일에 높은 전류 제어를 통해 자속을 키워서 무인 이동체를 무선충전기로 끌어옴. 2) 충전 모드 : 정렬된 송신단 및 수신단 코일을 Holding 하기 위한 최소 전류 제어를 하여 무선 충전 시 발생되는 자속에 영향을 최소화 함. 3) 충전 완료 : 충전 완료되면, 무인 이동체의 이동을 위해 정렬 코일에 전류를 0으로 비활성화 시킴.

추가적인 주변 자동화 장비 없이 다관절 로봇 시스템과 3차원 비전 시스템만으로 박스 형태의 비정형 물류 디팔레티징을 자동화하기 위한 기술로써, 물류현장에서 수작업으로 이뤄지던 적재된 비규격 박스를 내리는 작업을 자동화하기 위한 전용 UI 및 로봇 동작계획 S/W로 구성됨 O 전용 UI: - 로봇 3D 시각화 및 수동 조작 기능 지원 - 디팔레타이징 작업을 위한 로봇 자세(pose) 입/출력 - 로봇 작업 상태 모니터링 및 작업 내역 로깅 가능 O 로봇 동작계획 S/W: - 다관절 로봇의 박스 디팔레타이징 작업 동작 자동생성 - 로봇 그리핑 디바이스의 안정적인 비규격 박스 조작 - 다양한 장애물에 대응 가능한 충돌 회피 경로 계획 - 작업 속도 향상을 위한 로봇의 최적 동작 생성

제조환경에 설치된 다수의 에이전트(예: 제조 장비/장치/로봇)를 이용하여 주어진 임무(예: 제품 조립)를 수행하는 다중 에이전트 시스템에서, 주어진 임무의 성공적 수행을 위해 에이전트들이 실행해야 하는 행위(Job 또는 Task, 이하 작업)에 대한 계획을 자동 생성하는 기술. 예를 들어, pick 작업과 place 작업, 이렇게 2개 종류(타입)의 작업을 수행할 수 있는 로봇이 무작위로 쌓여있는 박스들을 한 테이블에서 다른 테이블로 옮겨 쌓는 임무를 수행한다고 할 때, 구체적인 pick 작업과 place 작업의 순서열을 자동으로 생성함. 여기서 구체적인 작업이란 작업 타입 별로 정의된 모든 매개변수에 구체적인 값이 결정되어 에이전트가 실제로 실행할 수 있는 작업을 말함. 이 시나리오에서 각 박스는 서로 다르며 고유번호가 할당되어 있어 구분되며, 박스들은 공급 테이블에 무작위로 놓여 매번 다르게 쌓여 있고, 마찬가지로 적재 테이블에 매번 다른 형태로 옮겨 쌓아야 함. 따라서, 작업계획은 매번 달라져야 하며, 같은 타입의 pick 작업, 또는 place 작업이라도 pick하는 대상 박스 및 위치, place 하는 대상 박스 및 위치 파라메터가 다른 값으로 지정되어야 함. 제조 산업 영역에서는 전통적인 Job-shop Scheduling 문제를 해결하는 기술에 해당됨

모듈형 모바일 매니퓰레이터 플랫폼 및 AI를 기반으로 한 자율 주행 및 자율 작업이 가능한 로봇으로 비정형 제조 환경 내에서 다양한 작업이 가능함