무선 전력전송에 필요한 코일단의 경우 자성 소재가 적용됨. 따라서, 자성 소재를 전자석화 하여 송/수신 코일단을 정렬시키는 기술이며, 전력전송에 필요한 송/수신 코일간 결합계수를 높여, 무선충전 효율을 향상 시키는 효과를 기반하여 3가지 모드로 동작됨.
1) 자동 정렬 모드 : 정렬 코일에 높은 전류 제어를 통해 자속을 키워서 무인 이동체를 무선충전기로 끌어옴.
2) 충전 모드 : 정렬된 송신단 및 수신단 코일을 Holding 하기 위한 최소 전류 제어를 하여 무선 충전 시 발생되는 자속에 영향을 최소화 함.
3) 충전 완료 : 충전 완료되면, 무인 이동체의 이동을 위해 정렬 코일에 전류를 0으로 비활성화 시킴.