복수의 증폭기 모듈을 결합시키는 고주파를 출력하는 적층형동축 공동 고주파 무선전력 결합장치와 고주파 무선전력 증폭모듈 장치를 제공함.

원격 제어 시스템에 사용되는 마스터 장치로, 병진 운동부 3자유도, 회전 운동부는 4자유도, 핸들부 1자유도 총 8자유도의 모션 입력이 가능한 장치 회전 운동부는 1개의 여유자유도를 포함하여 조작자의 손목 동작을 보다 다양하게 구현 가능 모든 자유도(병진운동부, 회전운동부, 그리핑)에 구동기가 있어 모든 자유도로 힘/토크 출력이 가능

소프트 그리퍼의 성능을 향상시키고 안정적인 파지 제어를 위해서는 관절센서, 굽힘 센서, 그리고 접촉력 측정 센서의 도입

3~4마디의 관절을 지닌 손가락 3개로 로봇 손을 제작한 뒤, 상용 로봇 팔에 부착해 개발한 협동 로봇 기술로 잡기부에 높은 자유도를 제공하여 고도의 조작 기능을 제공할 수 있는 다목적 3지 그리퍼에 관한 기술임