가공소재 변경시 셋업공정 무인화를 위한 척 홀더 빌트인 타입의 X/Y/Z 3축 가공원점 자율인식 및 동시 자율보정 모듈

다양한 사양 및 어플리케이션을 갖도록 사용자가 간편하게 제작 가능한 모듈형 로봇 기술 복수의 모듈을 조립할 때 전선이 로봇 내부에서 수납될 수 있도록 내부에 관통홀을 구비하는 중공형 모듈 기술

랜덤 반복부하를 받는 기계구조물의 균열이 진전해서 생긴 피로파손 시점 사전 예지를 위한 내재 구조물 설계 및 센싱 기술

구조해석을 통한 기계장비 성능의 사전검증 과정을 자동화해 복잡한 해석모델 생성과정을 단순화 · 자동화하는 기술 기초적인 해석결과를 분석해 정/동적 구조강성 및 운동성능 등의 기계장비 주요성능을 정량적으로 평가하는 기술