하나의 뎁스 카메라를 이용하여 영상처리로 움직이는 물체를 인식하여 이송 로봇이 물체를 추종할수 있어, 시설 농장 또는 공장 등 다양한 산업에서 활용 가능
해양쓰레기 수거로봇에 관한 것으로, 항•포구 내 해양쓰레기가 밀집되는 협소한 공간 또는 계류로프가 많은 지역에서 원활한 운항이 가능하면서도 해양쓰레기에 대한 포집 용적을 극대화할 수 있도록 하는 기술임
공장 생산 라인의 구성 정보 및 컴포넌트 정보를 전달하고 이종 설비 간 상호연동을 위한 데이터/프로토콜 변환이 가능한 IoT 기반 가변 재구성형 미들웨어 기능 제공
600W급 무선충전 송신 및 수신모듈 설계기술은 85Hz대역에서 최대 600W의 전력을 무선으로 전송하기 위한 송신부 및 수신부의 설계 기술임. 600W급의 무선충전 시스템은 전송거리 5cm에서 600W 전력 전송시 85% 이상의 DC/DC 효율을 갖도록 설계되었음