하지마비 장애인의 안정적인 기립/착석과 자유로운 이동을 하나의 플랫폼 안에서 유기적으로 구현되도록 하여 하지마비 장애인의 독립적인 일상생활을 가능하게 하는 기술 장애물의 형상에 맞게 휠의 형상을 변형시켜, 하지마비 장애인이 이동시 직면하게 되는 요철노면, 둔턱, 계단과 같은 장애물을 쉽게 극복할 수 있도록 하는 기술 점유면적이 작은 투휠 기반 모듈을 이용하여, 공간의 크기에 제약받지 않고 하지마비 장애인이 자유롭게 생활할 수 있도록 하며 휠체어 경량화, 접이식 구조, 차량 탑재 기능을 구현하여 장거리 이동까지 가능하게 하는 기술 최소 동력-경량 구조에서 하지마비 장애인의 안정적인 좌식-입식 전환이 가능하도록 하여, 안정적인 기립/착석 동작, 기립각도 조절, 기립유지를 구현하는 기술

스마트 안전 커버란, 로봇 매니퓰레이터를 포함한 다양한 기구 구조에 커버로 사용되면서, 물체와 접촉할 때의 힘의 크기/방향/위치를 모두 측정 가능한 장치임 특히, 로봇 매니퓰레이터에 장착되어 안전 협동로봇으로 활용할 수 있기 때문에 로봇과 인간이 공존할 수 있는 환경을 제공 가능함. 사람 과의 거리와 접촉력의 풍부한 정보를 측정하여 인간-로봇 협력 작업을 제공

- 실내 현장에 적용 가능한 다수 동시운용을 지원하는 자율운반 물류로봇 관제 기술 - 다중 물류로봇 관제시스템을 구현하기 위한 주요 구성요소로 다중로봇 스케줄러 컴포넌트, 다중로봇 시뮬레이터를 포함한다.

본 기술은 제조업 환경에서 서로 호환되지 않는 형식의 디지털 트윈들을 상호 연결 및 데이터 교환이 가능하도록 지원하고, 시맨틱 기반의 디지털 트윈 정보 저장 및 검색을 지원하는 이종 디지털 트윈 데이터 중개 및 시맨틱 매핑 기술임