기존의 유연 신축 소자 제조의 한계를 극복하고 관련 제조 기반을 강화하기 위한 파이버, 얀 기반의 소자 및 제조 공정 장비 원천 기술 개발

가상 · 증강 · 원격 작업환경에서 사람 또는 자율기계시스템이 서로 상호 작용을 할 수 있도록 도와주는 인터페이스 및 이를 적용한 시뮬레이터 기술 로서, 가상의 이동(보행 및 주행) 환경을 제공할 수 있는 트레드밀 기술과 사용자 의도를 손쉽게 입력받을 수 있는 모션 플랫폼 등의 기술이 포함됨

모듈라 로봇 소프트웨어 기술은 레고와 같은 모듈을 이용하여 수직다관절 로봇을 만들 경우 필요한 - 목적에 맞는 로봇을 구성하기 위한 최적 모듈 조합 탐색 소프트웨어 - 최적 모듈 조합으로 구성된 로봇을 제어하기 위한 기구학 · 동역학 등의 제어 알고리즘 자동 생성 소프트웨어 - 최적 모듈 조합으로 구성된 실제 로봇의 관절 관절 게인튜닝 자동화 소프트웨어로 구성됨 본 기술은 shunk나 로보티즈 등과 같은 모듈을 이용하여 로봇을 개발할 때, 모듈형 로봇의 재구성에 따른 고난이도의 지식이 필요한 작업들(목적에 맞는 모듈 조합 결정, 제어알고리즘 개발, 관절 게인 튜닝)을 비전문가가 쉽게 할 수 있도록 도와주는 소프트웨어 기술임 자동 생성하는 제어알고리즘과 관절 게인 튜닝 등은 산업용 로봇 수준의 실시간 제어성과 정밀성을 보장함

전체 시스템과 각 축 모터의 고장 또는 알람 이벤트 및 조건 이벤트 발생에 따라 이벤트 발생 시점과 조건 시간에 따른 데이터를 수집, 저장함으로써 다축 서보 시스템의 고장 및 제어 성능 분석을 위한 데이터를 보다 효과적으로 수집하는 기술