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첨단로봇 제조 인간 · 로봇 상호작용
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하지 장애인을 위한 독립활동 지원 로봇
한국기계연구원 박찬훈
연구내용
  • 하지마비 장애인의 안정적인 기립/착석과 자유로운 이동을 하나의 플랫폼 안에서 유기적으로 구현되도록 하여 하지마비 장애인의 독립적인 일상생활을 가능하게 하는 기술 장애물의 형상에 맞게 휠의 형상을 변형시켜, 하지마비 장애인이 이동시 직면하게 되는 요철노면, 둔턱, 계단과 같은 장애물을 쉽게 극복할 수 있도록 하는 기술 점유면적이 작은 투휠 기반 모듈을 이용하여, 공간의 크기에 제약받지 않고 하지마비 장애인이 자유롭게 생활할 수 있도록 하며 휠체어 경량화, 접이식 구조, 차량 탑재 기능을 구현하여 장거리 이동까지 가능하게 하는 기술 최소 동력
  • 경량 구조에서 하지마비 장애인의 안정적인 좌식
  • 입식 전환이 가능하도록 하여, 안정적인 기립/착석 동작, 기립각도 조절, 기립유지를 구현하는 기술
특허번호

10-2372140

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