물체를 파지하기 위해 로봇손에 부착되어 다양한 양상의 촉각을 감지하는 인간 손가락 모방형 촉각센서 모듈

최근 시장이 형성되고 있는 산업현장용 양팔로봇의 제어기 기술 기존 수직다관절과 달리 양팔이기 때문에 end-effector가 두 개이고, 이를 반영한 양팔로봇언어, 양팔로봇교시 기능 등을 포함한 기술

인체의 하박(팔의 뒤틀림) 및 들어올림에 대한 보조력을 제공하도록 상지에 착용하는 상지 착용 로봇장치 크기와 무게가 최소화되고 사용자 동작 의도에 따라 정확한 보조력을 제공함 기존 로봇 대비 동력전달 문제점 개선, 착용감이 편안한 저가형 유연구동 착용로봇

사람이 많은 실내 다중밀집시설에서도 안전하게 자율 방역을 실시할 수 있는 AI 기반 방역 로봇 기술 AI 기반 고객의 위치와 머무는 시간 정보를 활용한 바이러스 밀집 지역 추정하는 확률 바이러스 지도 알고리즘 UV-C 살균 램프를 이용한 공기 살균 및 살균액 분사 기능을 탑재한 자율주행 로봇 시스템 기술