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첨단로봇 제조 고난도 자율조작
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근력보조용 의복형 웨어러블 로봇 기술
한국전기연구원 이창혁
연구내용
  • 인체의 하박(팔의 뒤틀림) 및 들어올림에 대한 보조력을 제공하도록 상지에 착용하는 상지 착용 로봇장치 크기와 무게가 최소화되고 사용자 동작 의도에 따라 정확한 보조력을 제공함 기존 로봇 대비 동력전달 문제점 개선, 착용감이 편안한 저가형 유연구동 착용로봇
특허번호