본 기술은 RGB-D 이미지를 이용하여 객체의 3차원 위치 정보를 추정하는 기술이다. - RGB 이미지 기반 2차원 객체 검출을 하는 딥러닝 모델과 함께 depth 이미지를 이용하여 객체의 종류와 3차원 위치 정보를 추정한다. - 2차원 객체 검출 딥러닝 모델에 XAI(설명가능한 인공지능) 기법을 적용하여 3차원 위치 추정 정확도를 향상시킨다.

기존의 수동식 게이지를 통한 낮은 정확도와 비효율성을 개선한 독창적 설계와 구조를 적용한 고정밀 자동화 레일 프로파일 형상 측정 시스템

드론을 이용하여 시설물을 점검하는 시스템 및 그 제어방법을 사용자에게 제공할 수 있음

인간 중심의 기계시스템 안전기술로 굴착기, 크레인 등 작업기계의 주변 장애물 인식 및 충돌방지 안전제어 기술