유압으로 작동하는 모듈형 로봇 매니퓰레이터 기술 - 사람 팔을 축소한 형태로 팔 관절 움직임을 모사하여, 산업현장에서 휴머노이드 로봇 팔의 제어 명령을 전달 및 피드백하여 직관적이고 정교한 동작이 가능한 로봇 설계 및 마스터 제어 장치

높은 페이로드를 기반으로 실제 현장에서 요구되는 다양한 임무수행이 가능한 재난 대응 로봇 ARMstrong Accident Response Manipulator) 개발 재난대응로봇 ARMstrong 은 실제 재난현장 투입을 목표로 고 중량 물체 핸들링 호스 연결 밸브 잠그기 등 인간이 수행할 수 있는 다양한 작업들을 수행할 수 있음

다리의 내전 및 외전을 보조할 수 있는 운동 보조 장치

RGB 영상으로부터 사용자의 손 움직임을 추적하는 기술로써 PC(웹캠), 스마트폰, AR 글래스 등 카메라 이미지를 입력으로 받을 수 있는 다양한 장치를 지원한다. 저성능의 모바일 AP에서도 실시간 동작하며, 추정된 3차원 손가락 관절 값을 기반으로 제스처를 인식하고 그 결과를 장치 특성에 맞춰 디스플레이에 증강한다. 또한, Microsoft MRTK와의 연동을 통해 핸드 인터랙션 기반 XR 콘텐츠 개발을 지원한다.