다목적 로봇 구성을 위한 스마트 액추에이터 설계 기술 EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) /CAN(Controller Area Network) open 통신 기반의 중공형 제어보드와 중공형 전동기 개발 6축 다관절 로봇의 Base, Elbow, Wrist를 구성할 수 있는 60~400W급 액추에이터를 개발

고속 구동이 요구되는 전기구동 시스템 또는 발전 시스템에 기계적인 속도변환장치(증/감속기어)를 제거하고 직접 고속 또는 초고속 구동이 가능한 회전기(전동기/발전기)를 응용함으로써 시스템의 고효율, 고비출력, 소형/경량화, 유지보수 향상, 친환경성을 얻을 수 있는 기술로서, 고속 회전기의 전자기/기계 설계와 시험 기술을 포함함

소형 보조 배터리와 큰 용량의 메인 배터리의 이원화로 저전력 입력 및 사용 문제를 특징으로 한 에너지 하베스팅 회로가 가지는 스타트업 상황에서의 느린 구동 속도를 개선한 기술 보조 배터리 전압이 일정 수준 이상일 경우 발생한 잉여전력을 메인 배터리 충전에 사용하여 입력 전력이 작은 에너지 하베스팅 회로의 효율적인 구동이 가능한 배터리 제어 기술임

다양한 형태를 갖는 열원에서 발생하는 폐열을 전기 에너지로 변환하는 소재 및 소자 기술 열전재료를 부분 공극을 포함하는 메타구조체의 충진재로 연결하여 열전소자의 유연성 및 신축성을 증대시켜 인체 및 온수관 과 같은 저온 열원에 보다 밀착되어 큰 온도차를 효과적으로 확보할 수 있도록 하는 소자 모듈화 기술