정밀 부품 조립이 가능한 All-in-one 매직 그리퍼 및 이를 이용한 조립 공정 구현 기술 IT제품의 정밀 부품 조립을 위한 티칭 기술, 보정기술, 조립전략이 일체화된 수동강성 그리퍼, 조립 로봇 시스템 및 조립 공정 기술 조립공정분석 및 그리핑 메커니즘 조립 공정을 위한 수동 강성 그리퍼 정밀부품 조립을 위한 실용적 조립전략 외부환경에 강인한 비전솔루션

하모닉 감속기란, 산업용 로봇 및 정밀 기계, 장비에서 활용 되는 핵심 구동 부품 중 하나로써, 기존 감속기의 한계성을 극복할 수 있도록 상대적으로 경량화 설계가 가능하고 고정밀, 저백래시를 구현한 감속기임 하모닉 감속기는 웨이브 제네레이터(Wave Generator, W/G), 플렉스 스플라인(Flex Spline, F/S), 서큘러 스플 라인(Circular Spline, C/S)의 3가지 핵심부품을 기반 으로 구성되며, 일반적인 형태의 감속기와 달리 세 개의 핵심 부품이 동일 축 선상에 조립이 되는 구조를 가짐

FPGA* 기반 고속 제어 플랫폼 설계 기술 및 이중화 구성 기술 개별 제어기에 상태 모니터링 및 이중화 절체 제어 기능 블록을 배치하여 고장 상황에 대해서 대응이 가능한 기술 고장 발생시 고속(COL=250μs) 절체(Seamless Transition) 가능 → 정상적 시스템 제어 성능 만족 (예) MMC** * FPGA(Field Programmable Gate Array) : 설계 가능 논리 소자와 프로그래밍이 가능한 내부 회로가 포함된 반도체 소자 ** MMC(Modular Multilevel Converter) : 모듈형 멀티레벨 컨버터

자기포화현상에 따른 오동작 방지 구조를 적용한 신개념의 마그네틱 리프트 기술 현장에서 사용 중이며 수요처에 바로 적용 가능한 에너지/비용 절감형 친환경 기술 펄스전류인가를 통한 자기장 경로 제어 기술 및 구조 단순화에 의한 소형화 기술 확보 기존 수동 구동 방식에서 탈피한 버튼 제어 및 원격제어 기능 탑재