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이동체 시스템에 포함되는 복수의 이동체들 간에 위치정보를 동기화하고 특정 시점의 위치를 추정하여 계산하는 장치 및 방법

도로 환경 구축을 위한 다기능 도로환경 인지 시스템 및 도로정보 생성 기술 차량 정보 이외에도 도로 환경에 영향을 미칠 수 있는 다양한 인자에 대한 정보를 취득하여 자율주행, 보행자 안전 등의 도로 환경을 구축