사업화 유망 기술
연구내용
- 복수의 이동체가 군집하여 동작하는 군집 시스템에서 이동체의 이상이 발생하였을 경우, 어떤 이동체의 이상이 발생하였는지를 탐지하는 실시간 이상 탐지 방법과 장치에 관한 기술