온실환경에 특화된 자율주행 기술로 2D LiDAR 센서를 활용한 온실환경 매핑 및 위치 인식, 레일/평지 주행을 위한 온실환경 경로 계획, 레일 인식 및 도킹 모션 제어, 비전 기반 작업자 추종 가능

다중/다종 센서(카메라, 라이다, GPS, CAN 등)의 신호 동기화(synchronization)와 수집된 데이터를 실시간으로 무손실 압축·저장하여 자율주행 차량의 인지와 판단 성능을 향상

카메라 및 라이다 센서를 융합하여 도심 환경 자율주행을 위한 로컬라이제이션, 수집 데이터 비식별화, 동적 객체 예측을 통해 자율주행 인지 및 판단 시스템을 제작할 수 있는 인공지능 기반 기술

충돌 경고 시스템 및 단말기를 제작할 수 있는 기반 기술 - 모노 카메라 센서를 기반으로 ADAS 및 자율주행 환경에서 이동 객체를 검출, 분류, 추적하여 인식하고 차량/보행자의 위치 및 이동 정보, 차선 영역을 추정 - 여기에 차량의 정보를 융합하여 전방에 존재하는 이동 객체 중 충돌 가능한 타켓을 결정한 후 충돌 시간 계산 및 충돌 경고