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첨단 모빌리티 자율주행시스템
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딥러닝 기반 전방 충돌 경고 기술
한국전자통신연구원 김진우
연구내용
  • 충돌 경고 시스템 및 단말기를 제작할 수 있는 기반 기술
  • 모노 카메라 센서를 기반으로 ADAS 및 자율주행 환경에서 이동 객체를 검출, 분류, 추적하여 인식하고 차량/보행자의 위치 및 이동 정보, 차선 영역을 추정
  • 여기에 차량의 정보를 융합하여 전방에 존재하는 이동 객체 중 충돌 가능한 타켓을 결정한 후 충돌 시간 계산 및 충돌 경고
특허번호

10-2441424

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