12대 국가전략기술
연구내용
- 착용형 보행 보조 장치란, 인체 하지에 결합되어 보행 또는 런닝 시 에너지 소모 감소를 위한 추진 보조 또는 운동능력 한계 극복을 위한 추진 증폭 기능을 구현 하는 웨어러블 장치를 뜻함
- 착용형 보행 보조 장치는 크게 전기, 공압, 유압 액추에이터 등을 활용하는 동작 시나리오 기반의 능동(Powered) 구동 방식과 동력원 없이 인체의 움직임에 동기화되어 작동하는 수동(Unpowered) 구동 방식으로 나뉨