12대 국가전략기술
연구내용
- 인간형 로봇 손은 다양한 물체를 파지하거나 복잡한 도구를 조작이 가능한 인간 손의 놀라운 기능을 모사하는 것을 목표로 하는 로봇 기술로, 단순한 동작의 파지 동작이 아닌 인간 손 움직임을 모사하여 높은 작업의 유연 성을 확보함
- 또한, 서비스 로봇부터 산업용 로봇 분야까지 활용 가능성이 높은 엔드 이펙터 기술임