12대 국가전략기술
연구내용
- 인체의 하박(팔의 뒤틀림) 및 들어올림에 대한 보조력을 제공하도록 상지에 착용하는 상지 착용 로봇장치
- 크기와 무게가 최소화되고 사용자 동작 의도에 따라 정확한 보조력을 제공함
- 기존 로봇 대비 동력전달 문제점 개선, 착용감이 편안한 저가형 유연구동 착용로봇
특허번호