12대 국가전략기술
연구내용
- 유압으로 작동하는 모듈형 로봇 매니퓰레이터 기술
- - 사람 팔을 축소한 형태로 팔 관절 움직임을 모사하여, 산업현장에서 휴머노이드 로봇 팔의 제어 명령을 전달 및 피드백하여 직관적이고 정교한 동작이 가능한 로봇 설계 및 마스터 제어 장치