12대 국가전략기술
연구내용
- 본 기술은 RGB-D 이미지를 이용하여 객체의 3차원 위치 정보를 추정하는 기술이다.
- - RGB 이미지 기반 2차원 객체 검출을 하는 딥러닝 모델과 함께 depth 이미지를 이용하여 객체의 종류와 3차원 위치 정보를 추정한다.
- - 2차원 객체 검출 딥러닝 모델에 XAI(설명가능한 인공지능) 기법을 적용하여 3차원 위치 추정 정확도를 향상시킨다.
특허번호
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