12대 국가전략기술
연구내용
- 다목적 로봇 구성을 위한 스마트 액추에이터 설계 기술
- EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) /CAN(Controller Area Network) open 통신 기반의 중공형 제어보드와 중공형 전동기 개발
- 6축 다관절 로봇의 Base, Elbow, Wrist를 구성할 수 있는 60~400W급 액추에이터를 개발