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첨단로봇 제조 로봇 정밀제어 · 구동 부품 · SW
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이중화 절체 기능을 포함한 고속제어 플랫폼 설계 및 제작 기술
한국전기연구원 강대욱
연구내용
  • FPGA* 기반 고속 제어 플랫폼 설계 기술 및 이중화 구성 기술
  • 개별 제어기에 상태 모니터링 및 이중화 절체 제어 기능 블록을 배치하여 고장 상황에 대해서 대응이 가능한 기술
  • 고장 발생시 고속(COL=250μs) 절체(Seamless Transition) 가능 → 정상적 시스템 제어 성능 만족 (예) MMC**
  • * FPGA(Field Programmable Gate Array) : 설계 가능 논리 소자와 프로그래밍이 가능한 내부 회로가 포함된 반도체 소자
  • ** MMC(Modular Multilevel Converter) : 모듈형 멀티레벨 컨버터