12대 국가전략기술
연구내용
- 하모닉 감속기란, 산업용 로봇 및 정밀 기계, 장비에서 활용 되는 핵심 구동 부품 중 하나로써, 기존 감속기의 한계성을 극복할 수 있도록 상대적으로 경량화 설계가 가능하고 고정밀, 저백래시를 구현한 감속기임
- 하모닉 감속기는 웨이브 제네레이터(Wave Generator, W/G), 플렉스 스플라인(Flex Spline, F/S), 서큘러 스플 라인(Circular Spline, C/S)의 3가지 핵심부품을 기반 으로 구성되며, 일반적인 형태의 감속기와 달리 세 개의 핵심 부품이 동일 축 선상에 조립이 되는 구조를 가짐
특허번호