12대 국가전략기술
연구내용
- 정밀 부품 조립이 가능한 All-in-one 매직 그리퍼 및 이를 이용한 조립 공정 구현 기술
- IT제품의 정밀 부품 조립을 위한 티칭 기술, 보정기술, 조립전략이 일체화된 수동강성 그리퍼, 조립 로봇 시스템 및 조립 공정 기술
- 조립공정분석 및 그리핑 메커니즘
- 조립 공정을 위한 수동 강성 그리퍼
- 정밀부품 조립을 위한 실용적 조립전략
- 외부환경에 강인한 비전솔루션