12대 국가전략기술
연구내용
- 추가적인 주변 자동화 장비 없이 다관절 로봇 시스템과 3차원 비전 시스템만으로 박스 형태의 비정형 물류 디팔레티징을 자동화하기 위한 기술로써, 물류현장에서 수작업으로 이뤄지던 적재된 비규격 박스를 내리는 작업을 자동화하기 위한 전용 UI 및 로봇 동작계획 S/W로 구성됨 O 전용 UI: - 로봇 3D 시각화 및 수동 조작 기능 지원 - 디팔레타이징 작업을 위한 로봇 자세(pose) 입/출력 - 로봇 작업 상태 모니터링 및 작업 내역 로깅 가능 O 로봇 동작계획 S/W: - 다관절 로봇의 박스 디팔레타이징 작업 동작 자동생성 - 로봇 그리핑 디바이스의 안정적인 비규격 박스 조작 - 다양한 장애물에 대응 가능한 충돌 회피 경로 계획 - 작업 속도 향상을 위한 로봇의 최적 동작 생성
특허번호