12대 국가전략기술
연구내용
- 원격 제어 시스템에 사용되는 마스터 장치로, 병진 운동부 3자유도, 회전 운동부는 4자유도, 핸들부 1자유도 총 8자유도의 모션 입력이 가능한 장치
- 회전 운동부는 1개의 여유자유도를 포함하여 조작자의 손목 동작을 보다 다양하게 구현 가능
- 모든 자유도(병진운동부, 회전운동부, 그리핑)에 구동기가 있어 모든 자유도로 힘/토크 출력이 가능