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첨단로봇 제조 로봇 정밀제어 · 구동 부품 · SW
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슬림 로봇팔을 위한 중공형 구동모듈 기술
한국기계연구원 김휘수
연구내용
  • 다양한 사양 및 어플리케이션을 갖도록 사용자가 간편하게 제작 가능한 모듈형 로봇 기술
  • 복수의 모듈을 조립할 때 전선이 로봇 내부에서 수납될 수 있도록 내부에 관통홀을 구비하는 중공형 모듈 기술
특허번호