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첨단로봇 제조 로봇 정밀제어 · 구동 부품 · SW
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초기원점 자율셋팅을 위한 빌트인 타입 비젼 계측 툴
한국기계연구원 김동훈
연구내용
  • 가공소재 변경시 셋업공정 무인화를 위한 척 홀더 빌트인 타입의 X/Y/Z 3축 가공원점 자율인식 및 동시 자율보정 모듈
특허번호

10-1518843

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