12대 국가전략기술
연구내용
- 3~4마디의 관절을 지닌 손가락 3개로 로봇 손을 제작한 뒤, 상용 로봇 팔에 부착해 개발한 협동 로봇 기술로 잡기부에 높은 자유도를 제공하여 고도의 조작 기능을 제공할 수 있는 다목적 3지 그리퍼에 관한 기술임