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첨단로봇 제조 로봇 정밀제어 · 구동 부품 · SW
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다기능 센서 및 이를 이용한 소프트 그리퍼용 핑거
한국생산기술연구원 최명수
연구내용
  • 소프트 그리퍼의 성능을 향상시키고 안정적인 파지 제어를 위해서는 관절센서, 굽힘 센서, 그리고 접촉력 측정 센서의 도입
특허번호

10-2582254

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