12대 국가전략기술
연구내용
- AGV, AMR, AGF를 포함한 100대 이상의 로봇의 실시간 통합 운영을 지원하는 로봇편대관리시스템(FMS: Fleet Management System)을 제공한다. 그리고 FMS와 연동하여 개별 로봇의 물류 이송, 자율 충전, 대기, 이동, 에러 감지 등 여러 기능을 지원하는 로봇 매니저 프로그램을 제공한다. 구체적으로 FMS와 로봇 매니저는 다음의 주요 기능을 제공한다. - 자율 물류 이송작업: 개발 FMS 프로그램은 1)상태모니터링, 2)작업할당 3)경로계획, 4)교통제어를 수행하여 로봇들이 물류 이송작업을 이행하도록 관리 - 개별 로봇 제어: 로봇 매니저는 개별 로봇 상태 정보를 FMS에게 전송하고, 여러 기능(물류 이송, 이동, 충전, 대기, 정지, 재개)을 수행할 수 있도록 제어 - 사용자 인터페이스: 주어진 운영 시나리오에 따른 작업 정보를 입력하기 위한 사용자 인터페이스와 다중 로봇의 동작 상황을 보여주기 위한 공간지도 기반의 인터페이스를 제공 - 물류 작업 시뮬레이션: 실제 물류 시나리오를 기반으로 FMS의 물류처리 성능을 제공하는 시뮬레이터 제공 - 위상 지도 작성: FMS 운영을 위한 IEEE MDR 표준 위상 지도 작성 기술 제공
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