본 이전기술은 용접 후 작업 라인에서의 자동화된 실시간 용접 품질검사를 위해 용접 비드 이미지 획득 및 딥러닝 모델을 이용한 불량 용접 비드 검출 기술로, 보다 자세하게는 용접 비드 이미지로부터 불량 비드를 검출하고 패턴별 분류하기 위한 딥러닝 모델 학습 및 추론 기술과, 여러 각도에서 용접 비드 이미지 획득을 위한 카메라, 렌즈, 회전 스테이지가 포함된 정밀제어 플랫폼 기술과, 품질검사 결과 시각화 및 정밀제어 플랫폼 동작 제어, 학습데이터 관리를 위한 그래픽 기반 사용자 인터페이스 기술이 포함된다.