본 이전기술은 용접 후 작업 라인에서의 자동화된 실시간 용접 품질검사를 위해 용접 비드 이미지 획득 및 딥러닝 모델을 이용한 불량 용접 비드 검출 기술로, 보다 자세하게는 용접 비드 이미지로부터 불량 비드를 검출하고 패턴별 분류하기 위한 딥러닝 모델 학습 및 추론 기술과, 여러 각도에서 용접 비드 이미지 획득을 위한 카메라, 렌즈, 회전 스테이지가 포함된 정밀제어 플랫폼 기술과, 품질검사 결과 시각화 및 정밀제어 플랫폼 동작 제어, 학습데이터 관리를 위한 그래픽 기반 사용자 인터페이스 기술이 포함된다.

산업현장에서 발생하는 중장비와 작업자 간의 충돌을 예방하기 위한 비전 기반 객체 검출 기술로, 중장비에 근접하는 이동체를 실시간으로 모니터링하여 위험 주의 영역에 있는 작업자나 다른 중장비와 같은 이동체를 검출하여 위협 상황을 운전자에게 알림 서비스로 제공

ㅇ 행동 인식 기술은 다양한 센서들에서 입력되는 휴먼의 동작과 관련된 정보를 분석하고 해석하여 휴먼이 어떤 행동을 취하고 있는지를 인식하는 기술이다. 행동 인식 기술은 지능형 CCTV, 서비스 로봇, 헬스케어, 스마트 인터랙션 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 파급력이 매우 큰 기술 중의 하나이다. ㅇ 본 이전 대상 기술은 카메라로부터 획득된 영상 데이터만을 분석하여 휴먼의 행동을 인식하는 영상분석 기반의 행동 인식 기술이다. 가속도 센서, 근전도 센서 등의 신체에 부착하는 센서 정보를 활용하는 기술들에 비하여 활용성이 높고 확장성이 좋다. ㅇ 본 기술은 다양한 종류의 카메라로부터 입력받은 영상들에 대해서도 안정적으로 행동을 인식할 수 있는 기반 기술이라는 특징을 지닌다. ㅇ 기존 기술들은 일반 CCTV 카메라로부터 획득된 RGB 영상에서의 행동 인식을 주요 대상으로 한다. 본 기술은 RGB 영상뿐만 아니라 사람이 육안으로 행동의 판별이 가능한 영상이라면 인식이 가능하다. 신원 확인이 어려워 개인정보 보호에 유용한 적외선 열화상 영상, 3차원 깊이 영상, 그리고 가상합성 영상도 입력 영상이 될 수 있다. ㅇ 본 기술은 휴먼이 취할 수 있는 다양한 행동을 그 인식 대상으로 한다. 일상행동, 건강이상행동, 폭행상황, 침입행위, 비정상행동 등 인식 대상에 제한이 없으며, 연구진은 기업의 사업화 분야와 요구사항에 따라 기술 적응과 최적화를 지원한다.

엣지컴퓨팅 게이트웨이 하드웨어 플랫폼 기술은 산업용 IoT 게이트웨이의 하드웨어 설계 기술로써, 현장의 서비스 시나리오에 따라 모듈을 탈부착할 수 있는 구조로 되어 있어서 다양한 통신 인터페이스를 통해 산업용 장치로부터 데이터를 취합할 수 있는 장점이 있음