사업화 유망 기술
연구내용
- 제어 대상에 대한 높은 수준의 자세 제어와 토크 분배 성능의 최적화 및 회전 각속도 역적 현상 방지를 돕는 모델 예측 제어 기반의 제어장치에 관한 방법 및 기술