개별구동 자주식 대차 및 관성항법장치를 구비한 터널 검사 시스템
한국철도기술연구원
이성진
연구내용
- 레이저 스캔 및 영상 촬영으로 터널 내부 이상징후 (균열, 누수, 백화, 박리, 박락 등) 분석 검사
- 레이저 : Depth(거리) → 변형
- 영상: 면 (Color Image) → 균열 등 육안 검사 대체
인력 육안 검사에 비해 신속/체계적인 터널 안전 관리
유지보수 비용절감 및 장기적 상태 관리 용이
70kg의 중량으로 운반 및 현장 조립 최적화
레이저
- 영상 이미지 처리 → 알고리즘/프로그램 구현 균열 검측 목표 : 0.1mm
자율주행시스템(RGV) → 유지관리 효율성/안정성 확보 가능
터널 점검 자료의 D/B 구성으로 체계적 시계열 분석
하단부 레일/궤도/슬래브 이상 유무 및 궤도틀림 검측