주메뉴 바로가기 본문 바로가기
기타 구분없음
파일 다운로드
경사도 보상을 이용한 이동거리 측정 방법 및 장치
한국과학기술연구원 이택진
연구내용
  • 경사도 산출을 통해 이동체의 경사도를 갱신하는 과정과 이동거리를 산출하는 과정을 갱신후의 경사도와 갱신전의 경사도의 차이값의 크기가 미리 설정된 기준 오차 미만이 될 때까지 반복함으로써 이동체의 경사도 정확도를 대폭 향상시킬 수 있고 이동거리 측정값의 정확도와 신뢰도가 더욱향상될 수 있음
특허번호