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첨단로봇 제조 인간 · 로봇 상호작용
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착용형 보행 보조 장치
한국기계연구원 김세영
연구내용
  • 착용형 보행 보조 장치란, 인체 하지에 결합되어 보행 또는 런닝 시 에너지 소모 감소를 위한 추진 보조 또는 운동능력 한계 극복을 위한 추진 증폭 기능을 구현 하는 웨어러블 장치를 뜻함 착용형 보행 보조 장치는 크게 전기, 공압, 유압 액추에이터 등을 활용하는 동작 시나리오 기반의 능동(Powered) 구동 방식과 동력원 없이 인체의 움직임에 동기화되어 작동하는 수동(Unpowered) 구동 방식으로 나뉨
특허번호

10-1855838

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